以下を参考にDockerHubにイメージを登録してみました。
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1408/26/news038.html#02

初めにGitHubアカウントでDockerにユーザ登録しておいてからスタート。

# docker pull centos
# docker run -d -i -t centos /bin/bash
 c9a*******
# docker attach c9a*******

[root@c9a******* /]# yum -y update
[root@c9a******* /]# exit

# docker commit c9a******* <username>/centos7


# docker login
 Username: 
 Password:
 Email: 
 ※dockerhubに登録したユーザ名、パスワード、メールアドレスを入力
 
 Login Succeeded
# docker push <username>/centos7

# docker logout

ブラウザで確認してみるとイメージが無事登録されてました。