最小インストールするとsshdも入っていません。
作業しやすいように入れておきます。

root パスワードの変更

$ sudo /bin/bash

# passwd root


sshdのインストール

$ sudo apt-get install -y openssh-server 

$ sudo vi /etc/ssh/sshd_config

   PermitRootLogin whithout-passwd
          ↓
   PermitRootLogin yes

$ sudo service sshd restart


これでテラタームとかで接続できるようになります。